Robotlara insan dizine benzeyen eklem yapıldı

HABER MERKEZİ - Araştırmacılar insansı robotlar için devrim niteliğinde yeni bir yöntemin kapısını araladı. Robotlara insan eklemlerindeki benzer bir yapıyı ekleyecek olan bu yeni yöntem Harvard John A. Paulson Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Fakültesi (SEAS) bünyesinde geliştirildi. Yeni sistem yuvarlanma temelli eklemlerin bilgisayar ortamında çok daha hassas biçimde tasarlanmasını sağlıyor. Bu yaklaşım, eklemin temel parçalarının şekillerini aynı anda optimize ederek, robotun hangi noktada ne kadar kuvvet uygulaması gerektiğini doğrudan mekanik yapıya entegre ediyor. ROBOTLAR, İNSAN HAREKETLERİNE YAKLAŞIYOR Araştırmanın ilk yazarı Colter Decker’a göre, bu sistem sayesinde robotların ne yapacağı daha tasarım aşamasında düşünülerek mekanik yapıya işlenebiliyor. Örneğin yürüyen bir robot için adımın sonuna doğru daha fazla itiş gücü gerekiyorsa, bu ihtiyaç doğrudan eklem yapısına yansıtılabiliyor. Böylece robotlar daha küçük motorlarla çalışabiliyor, enerjiyi daha verimli kullanıyor